Sistem zaračunavanja parkiranja se je rodil iz plačevanja javnega parkiranja. Inteligentni parkirni sistem v glavnem rešuje težave tradicionalnega ročnega upravljanja parkiranja, zaračunavanja, kot so zapleten postopek zaračunavanja, nizka prometna učinkovitost in izgubljene vozovnice. Z napredkom tehnologije se je pojavilo veliko novih vrst sistemov za upravljanje parkiranja. Zaradi nekaterih funkcionalnih značilnosti sistema za upravljanje parkiranja postaja parkiranje vse bolj inteligentno.
Z razvojem parkirne industrije v zadnjih letih je dozorel trg sistemov za plačevanje parkiranja, med katerimi so: sredstva za zaračunavanje, sistem za nadzor identifikacije vozil itd. Sistem za plačevanje parkiranja je šel skozi več stopenj, kot so magnetna kartica, papirna magnetna kartico, črtno kodo in medije za brezkontaktno polnjenje. Vsaka stopnja nenehno nadgrajuje parkirni sistem, kar dodatno izboljšuje učinkovitost in natančnost parkirnega sistema.
Sistem zaračunavanja parkirišča je v glavnem sestavljen iz detektorja vozil, vrat in števca vstopnic. Trenutno obstaja veliko vrst detektorjev vozil, kot so ultrazvočni detektor, infrardeči detektor, radarski detektor itd. Z zaznavanjem vozil na vhodu in izstopu s parkirišča se realizira funkcija avtomatskega dviga ročice vrat.
Kljub dejstvu, da imajo vrata vlogo samo enega avtomobila in enega menjalnika v parkirnem sistemu, moramo biti pozorni na lastnosti odpornosti proti udarcem, stabilnost gibanja in raznolikost načinov upravljanja vrat. V primeru izpada električne energije se lahko vrata ročno dvignejo. Števec vozovnic, znan tudi kot krmilnik, lahko samodejno izda in potegne kartice. Podpira številne vrste kartic. Tako je blagajna tudi najpomembnejši del parkirnega sistema.
Čeprav so bili sistemi pametnega parkiranja na Kitajskem uvedeni razmeroma pozno, je zahvaljujoč nenehnim prizadevanjem danes veliko opreme preseglo raven tujih držav, kot so sistem za vodenje parkiranja, sistem za prepoznavanje registrskih tablic, vzvratno iskanje avtomobila in tako naprej. Zato bi moral kitajski sistem parkirnin izkoristiti svoje prednosti za spodbujanje hitrega razvoja celotne industrije.