El sistema de cobrament de l'aparcament neix de pagar l'aparcament públic. El sistema d'aparcament intel·ligent soluciona principalment els problemes de la gestió tradicional de l'aparcament manual, la càrrega, com ara el procés de càrrega complicat, la baixa eficiència del trànsit i la pèrdua de bitllets. Amb l'avenç de la tecnologia, han sorgit molts nous tipus de sistemes de gestió d'aparcaments. A causa d'algunes característiques funcionals del sistema de gestió d'aparcament, l'aparcament és cada cop més intel·ligent.
Amb el desenvolupament de la indústria de l'aparcament en els darrers anys, el mercat dels sistemes de pagament d'aparcament ha madurat, entre els quals: mitjans de càrrega, sistema de control d'identificació de vehicles, etc. El sistema de pagament d'aparcament ha passat per diverses etapes, com ara targeta magnètica, paper magnètic. targeta, codi de barres i suport de càrrega sense contacte. Cada etapa millora contínuament el sistema d'aparcament, millorant encara més l'eficiència i la precisió del sistema d'aparcament.
El sistema de recàrrega de l'aparcament consta principalment d'un detector de vehicles, una porta i un mostrador de bitllets. Actualment, hi ha molts tipus de detectors de vehicles, com ara detector d'ultrasons, detector d'infrarojos, detector de radar, etc. En detectar vehicles a l'entrada i sortida de l'aparcament, es realitza la funció d'elevació automàtica de la palanca de la porta.
Malgrat que la porta només té el paper d'un cotxe i una transmissió al sistema d'aparcament, hem de prestar atenció a les característiques antixocs de la porta, l'estabilitat del moviment i la varietat de modes de control de la porta. En cas d'avaria elèctrica, la porta es pot aixecar manualment el pal. Un comptador de bitllets, també conegut com a controlador, pot emetre i fer passar targetes automàticament. Admet molts tipus de targetes. Així, la taquilla és també la part més important del sistema d'aparcament.
Tot i que els sistemes d'aparcament intel·ligent a la Xina es van llançar relativament tard, però gràcies als esforços constants, avui en dia, molts equips han superat el nivell de països estrangers, com ara el sistema de guia d'aparcament, el sistema de reconeixement de matrícules, la cerca inversa de cotxes, etc. Per tant, el sistema de taxes d'aparcament xinès hauria d'utilitzar els seus avantatges per promoure el ràpid desenvolupament de tota la indústria.