Автотұрақ үшін ақы алу жүйесі жалпыға ортақ автотұрақ үшін ақы төлеуден туған. Зияткерлік тұрақ жүйесі негізінен күрделі зарядтау процесі, төмен қозғалыс тиімділігі және жоғалған билеттер сияқты дәстүрлі қолмен тұрақтарды басқару, зарядтау мәселелерін шешеді. Технологияның дамуымен автотұрақтарды басқару жүйесінің көптеген жаңа түрлері пайда болды. Автотұрақтарды басқару жүйесінің кейбір функционалдық сипаттамаларына байланысты тұрақ барған сайын интеллектуалды болып келеді.
Соңғы жылдары автотұрақ индустриясының дамуымен автотұрақтардың төлем жүйелері нарығы жетілді, олардың ішінде: зарядтау құралдары, көлік құралын сәйкестендіруді басқару жүйесі және т.б. Тұрақ төлем жүйесі магниттік карта, қағаз магниттік сияқты бірнеше кезеңдерден өтті. карта, штрих-код және контактісіз зарядтау құралы. Әрбір кезең тұрақ жүйесінің тиімділігі мен дәлдігін одан әрі арттыра отырып, тұрақ жүйесін үнемі жаңартып отырады.
Автотұрақты зарядтау жүйесі негізінен көлік детекторынан, қақпадан және билет кассасынан тұрады. Қазіргі уақытта көлік детекторларының көптеген түрлері бар, мысалы, ультрадыбыстық детектор, инфрақызыл детектор, радиолокациялық детектор және т.б. Автотұраққа кіретін және шығатын жердегі көліктерді анықтау арқылы қақпаны автоматты түрде көтеру функциясы жүзеге асырылады.
Қақпа тұрақ жүйесінде бір ғана автокөлік пен бір беріліс қорабы рөлін атқаратынына қарамастан, біз қақпаның соққыға төзімді сипаттамаларына, қозғалыс тұрақтылығына және қақпаны басқару режимдерінің әртүрлілігіне назар аударуымыз керек. Электр қуаты бұзылған жағдайда, қақпаны тіректерді қолмен көтеруге болады. Контроллер деп те аталатын билет есептегіші карталарды автоматты түрде шығарып, сырғыта алады. Ол көптеген карталар түрлерін қолдайды. Осылайша, билет кассасы да автотұрақ жүйесінің ең маңызды бөлігі болып табылады.
Қытайдағы ақылды тұрақ жүйелері салыстырмалы түрде кеш іске қосылғанымен, тұрақты күш-жігердің арқасында қазіргі уақытта көптеген жабдықтар тұраққа бағдарлау жүйесі, нөмірді тану жүйесі, көлікті кері іздеу және т.б. сияқты көптеген жабдықтар шет елдердің деңгейінен асып түсті. Сондықтан Қытайдың автотұрақ ақысы жүйесі өзінің артықшылықтарын пайдаланып, бүкіл саланың қарқынды дамуына ықпал етуі керек.