Sustav naplate parkiranja nastao je iz plaćanja javnog parkiranja. Inteligentni sustav parkiranja uglavnom rješava probleme tradicionalnog ručnog upravljanja parkiranjem, naplate, kao što su komplicirani proces naplate, niska prometna učinkovitost i izgubljene karte. S napretkom tehnologije pojavile su se mnoge nove vrste sustava za upravljanje parkiranjem. Zbog nekih funkcionalnih karakteristika sustava upravljanja parkiranjem, parkiranje postaje sve inteligentnije.
S razvojem industrije parkiranja posljednjih godina sazrelo je tržište sustava plaćanja parkiranja, među kojima su: sredstva za naplatu, sustav kontrole identifikacije vozila, itd. Sustav plaćanja parkiranja prošao je nekoliko faza, kao što su magnetska kartica, papirna magnetska karticu, crtični kod i medije za beskontaktno punjenje. Svaki stupanj kontinuirano nadograđuje sustav parkiranja, dodatno poboljšavajući učinkovitost i točnost sustava parkiranja.
Sustav naplate parkirališta uglavnom se sastoji od detektora vozila, izlaza i brojača karata. Trenutno postoje mnoge vrste detektora vozila, kao što su ultrazvučni detektor, infracrveni detektor, radar detektor itd. Detekcijom vozila na ulazu i izlazu s parkinga ostvaruje se funkcija automatskog podizanja vrata na polugu.
Unatoč činjenici da vrata igraju ulogu samo jednog automobila i jednog prijenosa u sustavu parkiranja, moramo obratiti pozornost na otpornost vrata na udarce, stabilnost kretanja i raznolikost načina upravljanja vratima. U slučaju nestanka električne energije, vrata se mogu ručno podići na stup. Brojač karata, poznat i kao kontroler, može automatski izdavati i provlačiti kartice. Podržava mnoge vrste kartica. Tako je blagajna ujedno i najvažniji dio parkirnog sustava.
Iako su pametni sustavi parkiranja u Kini pokrenuti relativno kasno, ali zahvaljujući stalnim naporima, danas je mnoga oprema nadmašila razinu stranih zemalja, poput sustava za navođenje pri parkiranju, sustava za prepoznavanje registarskih tablica, pretraživanja automobila unatrag i tako dalje. Stoga bi kineski sustav naplate parkiranja trebao iskoristiti svoje prednosti za promicanje brzog razvoja cijele industrije.