Systém zpoplatnění parkování se rodí z placení za veřejné parkování. Inteligentní parkovací systém řeší především problémy tradičního manuálního řízení parkování, nabíjení, jako je komplikovaný proces nabíjení, nízká efektivita provozu a ztracené jízdenky. S pokrokem technologie se objevilo mnoho nových typů systémů řízení parkování. Díky některým funkčním charakteristikám systému řízení parkování je parkování stále inteligentnější.
S rozvojem parkovacího průmyslu v posledních letech dozrál trh parkovacích platebních systémů, mezi které patří: nabíjecí prostředky, systém kontroly identifikace vozidel atd. Systém placení za parkování prošel několika fázemi, např. magnetická karta, papírová magnetická kartu, čárový kód a bezkontaktní nabíjecí média. Každá fáze neustále vylepšuje parkovací systém, čímž dále zlepšuje efektivitu a přesnost parkovacího systému.
Systém zpoplatnění parkoviště se skládá především z detektoru vozidel, brány a pokladní přepážky. V současné době existuje mnoho typů detektorů vozidel, např. ultrazvukový detektor, infračervený detektor, radarový detektor atd. Detekcí vozidel na vjezdu a výjezdu z parkoviště je realizována funkce automatického pákového zvedání brány.
Přestože brána plní v parkovacím systému roli pouze jednoho vozu a jedné převodovky, musíme dbát na nárazuvzdornost brány, stabilitu pohybu a rozmanitost režimů ovládání brány. V případě výpadku elektrického proudu lze bránu ručně zvednout tyč. Přepážka jízdenek, známá také jako kontrolor, může automaticky vydávat a vysílat karty. Podporuje mnoho typů karet. Pokladna je tedy také nejdůležitější součástí parkovacího systému.
Chytré parkovací systémy v Číně byly sice spuštěny poměrně pozdě, ale díky neustálému úsilí v dnešní době řada zařízení překonala úroveň zahraničí, jako je parkovací naváděcí systém, systém rozpoznávání SPZ, zpětné vyhledávání aut a tak dále. Čínský systém parkovného by proto měl využít svých výhod k podpoře rychlého rozvoje celého odvětví.