Mutrade ṣe iṣẹ-ṣiṣe ni kikun lori idagbasoke awọn eto iṣakoso adaṣe fun ibi-itọju roboti lati apẹrẹ si fifisilẹ. Idiju ati iṣẹ ṣiṣe ti eto iṣakoso pa jẹ ipinnu nipasẹ iru ohun elo ati awọn iṣẹ ṣiṣe ti o nilo lati ṣe.
- Idagbasoke ti eto iṣakoso ọkọ ayọkẹlẹ kan -
Idagbasoke ti eto iṣakoso ọkọ ayọkẹlẹ jẹ eka ati ilana gigun ti o nilo ilowosi ti awọn alamọja ti o peye ga julọ ati awọn agbara to dayato ni aaye adaṣe. Ilana idagbasoke ni awọn igbesẹ wọnyi:
- Idagbasoke awọn alaye imọ-ẹrọ fun adaṣe ti eto paati.
- Idagbasoke iṣẹ akanṣe imọ-ẹrọ fun eto idaduro oye.
- Idagbasoke ti a ṣiṣẹ osere ti laifọwọyi pa.
- Idagbasoke ti sọfitiwia fun awọn olutona ati awọn panẹli iṣakoso.
- Idagbasoke awọn ilana, awọn itọnisọna olumulo ti o da lori awọn abajade ti fifisilẹ.
- Ipari ati iṣelọpọ -
Gẹgẹbi iṣẹ akanṣe ti o dagbasoke, eto pipe ti ohun elo itanna ni a ṣe, lati awọn ọja okun si awọn sensọ, awọn olutona, awọn ọlọjẹ aabo. Nigbagbogbo, atokọ ti awọn paati ni ibamu si sipesifikesonu kọja awọn ẹgbẹẹgbẹrun awọn ohun kan. Lẹhinna apejọ ti awọn apoti ohun ọṣọ, awọn panẹli iṣakoso wa. Ati pe tẹlẹ ni imurasilẹ ni kikun, ṣeto awọn ohun elo itanna ni a firanṣẹ fun fifi sori ẹrọ ni aaye fifi sori ẹrọ ti ọkọ ayọkẹlẹ roboti.
- Iṣẹ fifi sori ẹrọ
Ni ibamu pẹlu iṣẹ akanṣe naa, awọn ohun elo ibi-itọju mechanized ti wa ni fifi sori ẹrọ ni aaye ikole.
Ni akọkọ, fifi sori ẹrọ ti awọn ẹya irin akọkọ ati ohun elo ẹrọ ni a ṣe. Awọn ọna ẹrọ oriṣiriṣi ni a lo fun fifi sori ẹrọ. Siwaju sii, ẹgbẹ fifi sori ẹrọ itanna n ṣe fifi sori ẹrọ ti ẹrọ itanna ati awọn atẹ okun, fifin ati awọn kebulu sisopọ.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kọkanla-02-2022
