Npọ sii, ibeere kan walati mu awọn nọmba ti pa awọn alafoni agbegbe ti o lopin ni ilu nla kan. A pin iriri wa lati yanju iṣoro yii.

Jẹ ki a ro pe Oludokoowo kan wa ti o ti ra ile atijọ kan ni aarin ilu ati gbero lati kọ ile ibugbe tuntun pẹlu awọn iyẹwu 24 nibi. Ọkan ninu awọn ibeere akọkọ ti apẹẹrẹ yoo koju nigbati o ba ṣe iṣiro ile kan ni bii o ṣe le pese nọmba ti a beere fun awọn aaye gbigbe. Iwọnwọn ti o kere ju wa fun nọmba awọn aaye pa, ati iyẹwu laisi gbigbe si aarin ti metropolis kan ni idiyele pupọ diẹ sii ju pẹlu gbigbe ọkọ ayọkẹlẹ.

Awọn ipo ni wipe awọn agbegbe ti awọntẹlẹ pa pa ni kekere. Nibẹ ni ko si aaye fun pa lori ita. Iwọn ile naa ko gba laaye siseto ibi-itọju ipamo ti ibile pẹlu rampu kan, awọn opopona ti o fun laaye ni idari nigbati o pa, ati pe o ṣeeṣe ti jinlẹ tun ni opin nitori awọn ibaraẹnisọrọ ilu. Iwọn aaye pa jẹ 24600 x 17900 mita, ijinle ti o pọju ti o ṣeeṣe jẹ awọn mita 7. Paapaa pẹlu lilo ẹrọ gbigbe (igbega ọkọ ayọkẹlẹ), ko si ju awọn aaye paati 18 lọ ni a le pese. Ṣugbọn eyi nigbagbogbo ko to.

Aṣayan kan ṣoṣo lo wa -lati automate pafun awọn ọkọ ayọkẹlẹ ni ipamo apa ti awọn ile. Ati pe nibi oluṣeto dojukọ iṣẹ-ṣiṣe ti yiyan ohun elo ti yoo jẹ ki o gba o kere ju awọn aaye ibi-itọju 34 ni aaye to lopin.

Ni ọran yii, Mutrade yoo fun ọ ni imọran awọn aṣayan 2 -roboti palletless iru patabialádàáṣiṣẹ pallet iru pa. Ojutu akọkọ yoo ṣe agbekalẹ, eyiti o le lo ni akiyesi awọn ihamọ ti o wa tẹlẹ ati awọn abuda ti ile naa, ati ni akiyesi ipo ti ẹnu-ọna si ibi iduro ati awọn ọna iwọle.

Lati ni oye biroboti palletless iru paPataki yato latialádàáṣiṣẹ pallet iru pa, jẹ ki ká fun kekere kan alaye.

Robotic palletless iru pajẹ eto ibi-itọju palletless: ọkọ ayọkẹlẹ kan ti o duro si ibikan pẹlu iranlọwọ ti roboti ti o wakọ labẹ ọkọ ayọkẹlẹ, gbe soke labẹ awọn kẹkẹ ati gbe lọ si sẹẹli ipamọ. Ojutu yii ṣe iyara ilana ilana idaduro ati simplifies itọju pako lakoko iṣẹ.

Aládàáṣiṣẹ pallet iru pajẹ eto ipamọ pallet fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ: ọkọ ayọkẹlẹ akọkọ ti fi sori ẹrọ lori pallet (pallet), ati lẹhinna, pẹlu pallet, ti fi sori ẹrọ ni sẹẹli ipamọ. Ojutu yii jẹ losokepupo, ilana idaduro naa gba to gun diẹ, sibẹsibẹ, ọran pẹlu idasilẹ ti o kere ju ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti a gba laaye fun o duro si ibikan ti yọkuro.

Nitorinaa, ojutu akọkọ ti ṣetan. Fi fun iṣeto ti ile naa ati ipo rẹ, ibi ipamọ agbeko roboti jẹ yiyan ti o dara julọ. O wa ni jade lati gbe 34 pa awọn alafo. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti wa ni gbe ni awọn ipele 2. Apoti gbigba - ni ayika 0.00. Lati apoti gbigba, ọkọ ayọkẹlẹ ti gbe lọ nipasẹ roboti si oluṣakoso ipoidojuko mẹta (igbega ọkọ ayọkẹlẹ kan ti o le gbe soke ati isalẹ, bakannaa si ọtun ati osi), eyiti o gba ọkọ ayọkẹlẹ naa papọ pẹlu roboti si ohun ti o fẹ. cell ipamọ.

Apẹrẹ fi ohun ti a funni nipasẹ ọkọ ayọkẹlẹ roboti Mutrade sinu iṣẹ akanṣe ti ile naa, nitorinaa pese nọmba ti o nilo fun awọn aaye gbigbe.

Iṣẹ-ṣiṣe ti gbigbe awọn aaye ibi-itọju 34 si aaye kekere ti o wa ni ipamo ti pari. Ṣugbọn iṣẹ tun wa lati ṣe lati ipoidojuko gbigbe awọn ohun elo pẹlu gbogbo awọn nẹtiwọọki imọ-ẹrọ ati awọn ẹru ti ile naa lati le ṣaṣeyọri imuse iṣẹ akanṣe ni ọjọ iwaju.

 

Ti o da lori awọn ẹya ti iṣẹ akanṣe naa, awọn ibeere alabara fun adaṣe ati isuna ti iṣẹ akanṣe fun ohun elo paati, Mutrade tun le funni lati lo ologbele-laifọwọyi tabi o parọ ti o rọrun, gẹgẹbi ibi iduro adojuru tabi awọn akopọ iduro ti o gbẹkẹle.