Ka ho eketsehileng, ho na le kopoho eketsa palo ea libaka tsa ho pakasebakeng se lekanyelitsoeng motseng o moholo. Re arolelana phihlelo ea rona ho rarolla bothata bona.

Ha re nke hore ho na le Motseteli ea rekileng moaho oa khale bohareng ba toropo mme o rera ho aha moaho o mocha oa bolulo o nang le lifolete tse 24 mona. E 'ngoe ea lipotso tsa pele tseo moqapi a tla tobana le tsona ha a bala mohaho ke mokhoa oa ho fana ka palo e hlokahalang ea libaka tsa ho paka. Ho na le maemo a tlase a palo ea libaka tsa ho paka, 'me folete e se nang sebaka sa ho paka makoloi bohareng ba toropo e na le boleng bo tlase haholo ho feta moo ho pakoang makoloi.

Boemo ke hore sebaka sae teng sebaka sa ho paka se nyane. Ha ho sebaka sa ho paka seterateng. Boholo ba mohaho ha bo lumelle ho hlophisa sebaka sa ho paka ka tlas'a lefatše se tloaelehileng se nang le 'mila, litsela tsa likoloi tse lumellang ho tsamaea ha ho paka,' me monyetla oa ho teba o boetse o lekanyelitsoe ka lebaka la puisano ea motse. Boholo ba sebaka sa ho paka ke 24600 x 17900 metres, botebo bo ka khonehang ke limithara tse 7. Le ha ho sebelisoa lifti ea mochini (phahamiso ea koloi), ha ho na libaka tsa ho paka tse fetang 18 tse ka fanoang. Empa hangata sena ha sea lekana.

Ho na le khetho e le 'ngoe feela e setseng -ho etsa likoloi tsa likoloibakeng sa likoloi karolong e ka tlas'a lefatše ea ntlo. 'Me mona moqapi o tobane le mosebetsi oa ho khetha lisebelisoa tse tla mo lumella ho fumana bonyane libaka tsa ho paka tse 34 sebakeng se lekanyelitsoeng.

Tabeng ena, Mutrade e tla u fa ho nahana ka likhetho tse 2 -sebaka sa ho paka sa robotic palletlesskapasebaka sa ho paka sa mofuta oa pallet. Ho tla thehoa tharollo ea mohaho, e ka sebelisoang ho ela hloko lithibelo le litšobotsi tse teng tsa mohaho, hammoho le ho ela hloko sebaka sa monyako oa sebaka sa ho paka le litsela tsa ho kena.

Ho utloisisa joangsebaka sa ho paka sa robotic palletlesse fapane haholo lesebaka sa ho paka sa mofuta oa pallet, a re faneng ka tlhaloso e nyenyane.

Sebaka sa ho paka se se nang lirobotois a palletless parking system: koloi e eme sebakeng sa ho paka ka thuso ea roboto e tsamaeang ka tlas'a koloi, e e nka tlas'a mabili ebe e e isa seleng ea polokelo. Tharollo ena e potlakisa ts'ebetso ea ho paka le ho nolofatsa tlhokomelo ea ho paka nakong ea ts'ebetso.

Sebaka sa ho paka sa mofuta oa palletke mokhoa oa ho boloka likoloi bakeng sa likoloi: koloi e kenngoa pele holim'a pallet (pallet), ebe, hammoho le pallet, e kenngoa ka seleng ea polokelo. Tharollo ena e lieha, ts'ebetso ea ho paka e nka nako e teletsana, leha ho le joalo, taba e nang le tumello e fokolang ea likoloi tse lumelletsoeng ho paka e tlosoa.

Kahoo, tharollo ea moralo e loketse. Ha ho nahanoa ka tlhophiso ea moaho le sebaka sa eona, ho paka likoloi tsa liroboto ke khetho e ntle ka ho fetisisa. Ho ile ha fumaneha hore ho behiloe libaka tse 34 tsa ho paka makoloi. Likoloi li behiloe ka mekhahlelo e 2. Lebokose la ho amohela - hoo e ka bang 0.00. Ho tloha lebokoseng la ho amohela, koloi e tsamaisoa ke roboto ho ea ho manipulator ea likarolo tse tharo (phahamiso ea koloi e khonang ho ea holimo le tlaase, hammoho le ho le letona le le letšehali), e tsamaisang koloi hammoho le roboto ho ea ho tse lakatsehang. seleng ea polokelo.

Moqapi o beha tse fanoang ke Mutrade robotic parking ho morero oa mohaho, kahoo o fana ka palo e hlokahalang ea libaka tsa ho paka.

Mosebetsi oa ho beha libaka tsa ho paka likoloi tse 34 sebakeng sa ho paka se senyenyane se ka tlas’a lefatše o phethiloe. Empa ho ntse ho e-na le mosebetsi o lokelang ho etsoa ho hokahanya ho beoa ha thepa le marang-rang ohle a boenjiniere le meroalo ea moaho e le ho phethahatsa morero ka katleho nakong e tlang.

 

Ho ipapisitsoe le likarolo tsa projeke, litlhoko tsa bareki bakeng sa othomathike le tekanyetso ea projeke ea lisebelisoa tsa ho paka, Mutrade e kanna ea fana ka ho sebelisa sebaka sa ho paka se ikemetseng kapa se bonolo, joalo ka ho paka makoloi kapa li-stackers tse itšetlehileng ka ho paka.