Зогсоолын төлбөр авах тогтолцоо нь нийтийн зогсоолын төлбөрөөс үүссэн. Ухаалаг зогсоолын систем нь ихэвчлэн төвөгтэй цэнэглэх процесс, хөдөлгөөний үр ашиг багатай, тасалбар алдсан гэх мэт уламжлалт гар аргаар зогсоолын менежмент, цэнэглэх асуудлыг шийддэг. Технологийн дэвшлийг дагаад олон төрлийн зогсоолын менежментийн систем бий болсон. Зогсоолын удирдлагын тогтолцооны зарим функциональ шинж чанаруудаас шалтгаалан зогсоол улам бүр ухаалаг болж байна.
Сүүлийн жилүүдэд зогсоолын салбар хөгжихийн хэрээр зогсоолын төлбөрийн системийн зах зээл төлөвшсөн бөгөөд үүнд: цэнэглэх хэрэгсэл, тээврийн хэрэгслийн таних хяналтын систем гэх мэт. Зогсоолын төлбөрийн систем нь соронзон карт, цаасан соронзон зэрэг хэд хэдэн үе шатыг туулсан. карт, бар код, контактгүй цэнэглэгч. Үе шат бүр нь зогсоолын системийг тасралтгүй сайжруулж, зогсоолын системийн үр ашиг, нарийвчлалыг улам сайжруулдаг.
Машины зогсоолын цэнэглэгч систем нь тээврийн хэрэгслийн илрүүлэгч, хаалга, тасалбарын тоолуураас бүрддэг. Одоогийн байдлаар хэт авианы мэдрэгч, хэт улаан туяаны мэдрэгч, радар мэдрэгч гэх мэт маш олон төрлийн тээврийн хэрэгслийн илрүүлэгч байдаг бөгөөд зогсоолын орц, гарц дахь тээврийн хэрэгслийг илрүүлснээр хаалгыг автомат хөшүүргээр өргөх үйл ажиллагаа хэрэгжиж байна.
Хаалга нь зогсоолын системд зөвхөн нэг машин, нэг дамжуулалтын үүрэг гүйцэтгэдэг хэдий ч хаалганы цочролд тэсвэртэй шинж чанар, хөдөлгөөний тогтвортой байдал, хаалганы хяналтын янз бүрийн горимд анхаарлаа хандуулах хэрэгтэй. Цахилгаан тасарсан тохиолдолд хаалгыг гараар шон босгож болно. Тасалбарын тоолуур нь хянагч гэгддэг бөгөөд автоматаар карт гаргаж, шудардаг. Энэ нь олон төрлийн картуудыг дэмждэг. Тиймээс тасалбарын касс нь зогсоолын системийн хамгийн чухал хэсэг юм.
Хятадад ухаалаг зогсоолын системийг харьцангуй хожуу нэвтрүүлж эхэлсэн ч байнгын хүчин чармайлтын үр дүнд өнөө үед зогсоолын чиглүүлэгч систем, улсын дугаар таних систем, машиныг урвуу хайх гэх мэт олон тоног төхөөрөмж гадаадын улс орнуудын түвшинг давсан байна. Иймд Хятадын авто зогсоолын хураамжийн систем давуу талаа ашиглан бүхэл бүтэн аж үйлдвэрийн түргэн хөгжлийг ахиулах ёстой.