Хүсэлт улам бүр нэмэгдэж байназогсоолын тоог нэмэгдүүлэхтом хотын хязгаарлагдмал талбайд. Бид энэ асуудлыг шийдвэрлэх туршлагаасаа хуваалцаж байна.

Хотын төвд хуучин барилга худалдаж аваад энд 24 айлын орон сууцны шинэ барилга барихаар төлөвлөж байгаа Хөрөнгө оруулагч байгаа гэж бодъё. Барилга байгууламжийг тооцоолохдоо дизайнерын хамгийн түрүүнд тулгардаг асуултуудын нэг бол шаардлагатай тооны зогсоолыг хэрхэн хангах вэ гэдэг асуудал юм. Зогсоолын хамгийн бага стандарт байдаг бөгөөд хотын төвд зогсоолгүй орон сууц нь зогсоолтой харьцуулахад хамаагүй доогуур үнэлэгддэг.

Нөхцөл байдал нь талбайнбайгаа машины зогсоол жижиг. Гудамжинд машин тавих зай байхгүй. Барилгын хэмжээ нь уламжлалт газар доорхи зогсоолыг налуу зам, зогсоол хийх үед маневр хийх боломжийг олгодог гарцтай болгохыг зөвшөөрдөггүй бөгөөд хотын харилцаа холбооны улмаас гүнзгийрүүлэх боломж хязгаарлагдмал байдаг. Зогсоолын хэмжээ нь 24600 х 17900 метр, хамгийн их гүн нь 7 метр юм. Механикжсан өргөгч (машины өргөгч) ашигласан ч гэсэн 18-аас илүүгүй зогсоол хийх боломжгүй. Гэхдээ энэ нь ихэвчлэн хангалтгүй байдаг.

Ганц л сонголт үлдсэн -зогсоолыг автоматжуулахбайшингийн газар доорх хэсэгт байрлах машинуудад . Энд дизайнер нь хязгаарлагдмал орон зайд дор хаяж 34 машины зогсоол авах боломжийг олгох тоног төхөөрөмжийг сонгох даалгавартай тулгарч байна.

Энэ тохиолдолд Мутрейд танд 2 сонголтыг авч үзэхийг санал болгоно.робот тавиургүй төрлийн зогсоолэсвэлавтомат тавиурын төрлийн зогсоол. Байшингийн одоо байгаа хязгаарлалт, шинж чанарыг харгалзан үзэх, мөн зогсоол руу орох хаалга, нэвтрэх замын байршлыг харгалзан үзэх боломжтой төлөвлөлтийн шийдлийг бий болгоно.

Яаж гэдгийг ойлгохын тулдробот тавиургүй төрлийн зогсоол-аас үндсэндээ ялгаатайавтомат тавиурын төрлийн зогсоол, жаахан тайлбар өгье.

Робот тавиургүй машины зогсоолнь тавиургүй зогсоолын систем юм: роботын тусламжтайгаар машиныг зогсоол дээр байрлуулж, машины доор явж, дугуйны доороос аваад хадгалах камер руу аваачдаг. Энэхүү шийдэл нь зогсоолын үйл явцыг хурдасгаж, үйл ажиллагааны явцад зогсоолын засвар үйлчилгээг хялбаршуулдаг.

Автомат тавиурын төрлийн зогсоолнь машинд зориулсан тавиурын хадгалах систем юм: машиныг эхлээд тавиур (палет) дээр суурилуулж, дараа нь тавиурын хамт хадгалах үүрэнд суулгадаг. Энэхүү шийдэл нь илүү удаан, зогсоолын үйл явц бага зэрэг удаан үргэлжилдэг боловч зогсоолыг зөвшөөрөх машинуудын хамгийн бага зөвшөөрөлтэй холбоотой асуудлыг арилгасан.

Тиймээс төлөвлөлтийн шийдэл бэлэн боллоо. Барилгын тохиргоо, байршлыг харгалзан робот тавиуртай зогсоол нь хамгийн сайн сонголт юм. 34 машины зогсоол байрлуулсан нь тогтоогдсон. Машинуудыг 2 давхаргаар байрлуулна. Хүлээн авах хайрцаг - 0.00 орчим. Хүлээн авах хайрцагнаас машиныг робот гурван координаттай манипулятор руу шилжүүлдэг (дээш доош хөдөлж, баруун, зүүн тийшээ хөдөлж чаддаг автомашины өргөгч), энэ нь машиныг роботтой хамт хүссэн газарт хүргэдэг. хадгалах үүр.

Зохион бүтээгч нь Mutrade-ийн санал болгож буй робот зогсоолыг барилгын төсөлд оруулж, шаардлагатай тооны зогсоолыг бий болгодог.

Газар доорх жижиг зогсоолд 34 автомашины зогсоол байршуулах ажил хийгдэж дууссан. Харин цаашид төслийг амжилттай хэрэгжүүлэхийн тулд барилгын бүх инженерийн шугам сүлжээ, ачаалалтай тоног төхөөрөмж байршуулах ажлыг зохицуулах ажил хэвээр байна.

 

Төслийн онцлог, автоматжуулалтад тавигдах хэрэглэгчийн шаардлага, зогсоолын тоног төхөөрөмжийн төсвөөс хамааран Мутрейд нь хагас автомат эсвэл энгийн зогсоол, тухайлбал тааварт зогсоол эсвэл хамааралтай зогсоолыг ашиглахыг санал болгож болно.